衡器按结构原理
可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。
机械秤
分为杠杆秤（包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤）和弹簧秤。
衡器按衡量方法
分为非自动衡器和自动衡器。
衡器的主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和装袋秤等。
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